Le Taolu consiste en des enchaînements codifiés (formes), chorégraphiés selon des principes précis et puisant leur inspiration dans les philosophies chinoises.
Les taolus sont fondés sur les principes d’attaque et de défense propre à chaque style : techniques de mains, techniques de jambes, sauts, balayages, postures et travail de pied, saisie, projection, lutte et équilibre.
Le Taolu se pratique seul ou en groupe, à mains nues ou avec arme. Les critères des épreuves de compétition visent à valoriser les qualités athlétiques des sportifs.